お気に入りのYouTube動画を永久保存したいが、ダウンロードは難しいです。
いくつかのYouTube動画保存ソフトやサイトを試した結果、以下の方法を選びました。

YouTubeをMP4に変換するための簡単な方法をいくつか紹介しました。

方法1: YouTube変換フリーソフトCleverGet
CleverGet 動画ダウンロード｜すべてのオンライン動画、音楽、ライブ配信、テレビ番組やプレイリストを簡単にダウンロードできるソフト
CleverGetの公式サイトからソフトをダウンロードしてインストールします。
CleverGetを起動し、YouTubeの動画ページを開きます。

動画のURLをCleverGetにコピー＆ペーストします。
解析が完了すると、利用可能なダウンロードオプションが表示されます。適切な解像度や形式を選択します。

ダウンロードを開始し、右側のライブラリでダウンロードの進行状況を確認できます。

CleverGetのメリット:
540P、720P、1080P、4K、8Kまでの解像度から選択可能。
MP4、MKV、WEBM、3GPなど様々な形式に変換可能。
YouTubeプレイリストを一括ダウンロード可能。
モジュールを購入することで他の動画ストリーミングサービスにも対応。
CleverGetのデメリット:
WindowsとMacでのみ利用可能。
有料ソフトで、購入が必要。

方法2: YouTube変換フリーサイトoffliberty
YouTube動画のURLをコピーします。
offliberty.comにアクセスします。
検索窓にYouTube動画のURLを貼り付けます。
"OFF"ボタンをクリックして解析を開始し、保存先を設定します。
ダウンロードが始まります。

offlibertyのメリット:
インストール不要で利用可能。
パソコンやスマートフォンで利用可能。
無料で使いやすい。

offlibertyのデメリット:
出力形式が限られており、画質も最高720Pまで。
サポートするサイトが限られている可能性あり。

方法3. youtube変換アプリ

上記の方法を選択して、YouTubeの動画を高品質のMP4に変換してダウンロードできます。各方法にはそれぞれの特長があり、利用状況に合わせて選択してください。もっと方法は元記事をご覧ください。